宇文成都见杨林当着自己的面，羞辱了自己的父亲，心中顿时恼火，决心自己组织人马，前去南阳关和杨玄感决一死战。为此他招来了自己的好友，花刀太岁魏成和金枪无敌小霸王令狐杰，协助自己出征。
两人毫不犹豫，均表示，虽赴汤蹈火，亦万死不辞，和宇文成都生死同在，共同进退。宇文成都大受感动，这时自己的妻子，菡萏公主杨玉菡一身戎装，英姿飒爽的从外面走了进来，说道，“算我一个，本公主也打算和你们一起上战场，平定叛乱，保卫洛阳。”
宇文成都见了，赶紧上前拦住菡萏公主说道，“公主殿下，你就别来添乱啦，打仗是我们男人之间的事情，你为大隋公主，金枝玉叶，怎能一起出征，上战场厮杀拼命呢？”
杨玉菡说道，“宇文成都你忘了？当初我为了和你在一起，已经被父皇将我逐出皇族，我现在不是什么公主，只是大隋的一介平民，同时还是你宇文成都的妻子，丈夫上战场为保洛阳拼命，我岂能袖手旁观？你放心，我虽然不及你们武功高强，但是却可以做一名合格的战士，与你们浴血奋战，同生共死。”
宇文成都苦苦相劝，杨玉菡却是意志坚决，到后来没有办法，宇文成都只好同意。第二天一早，几人就从禁卫军中，抽调了八千名精壮士卒，率领着出了洛阳城，一路疾行，来到南阳关东北不远的上阳城，将人马驻扎，阻挡杨玄感大队人马的进攻。
杨玄感收到探报之后，哈哈大笑，说道，“哼，这也就是洛阳城内派出的先锋部队啦？区区八千人马，加上上阳城内守将，也就万把来人，就想阻挡我十万大军的铁骑？真是螳臂当车，不自量力，传令下去，明日一早，率兵攻打上阳城。”
第二天一早，杨玄感就率领大队人马，浩浩荡荡杀了过来。宇文成都知道自己如果不出城迎战，被杨玄感大军围困，凭自己这点人马，肯定守不住上阳城，到时候城破人亡，倒不如出城拼死一搏，于是留下上阳城内的人马守城，自己带着八千禁卫军，杀出上阳城，面对杨玄感无边无际的军队，列开阵势，拼死一战。
杨玄感在伞盖之下，看着宇文成都这点人马，不由傲慢起来，对宇文成都喝道，“宇文成都，我也知道你是一员虎将，有万夫不挡之勇，但是你区区几千人马，如何抵挡我十万大军，还是下马投降，我可以让你死的痛快一些。”
宇文成都大怒，催马冲到阵前，手中凤翅镏金镗一指杨玄感说道，“呔，杨玄感，你乃大隋众臣，不思效忠皇上，报效大隋，却起兵造反，行大逆不道之事，我劝你及早幡然醒悟，弃械投降，皇上还可能念你世代功勋，饶你一命，如果执迷不悟，别怪我这凤翅镏金镗，杀你个尸骨无存。”
杨玄感一听大怒，喝令手下，“谁去将这个狂徒拿下？”
旁边一匹快马冲出，为首一将，身披镔铁甲，手提狼牙棒，就冲向了宇文成都，不由分说，举棒就打。杨玄感看背影就知道，此人乃是自己的弟弟杨玄挺手下的大将胡大猛，一根狼牙棒二百多斤，打起仗来十分凶猛，号称\"下山虎“，在军营内罕逢敌手。
可是让杨玄感大为吃惊的，就是这位下山虎，在宇文成都面前，竟然没走上十个回合，就听宇文成都大喝一声，一凤翅镏金镗，就把胡大猛给刺了个透心凉，将胡大猛的尸体，高高挑起，摔落马下，看的杨玄感瞠目结舌，浑身冷汗直冒。
这时又有两匹快马从自己阵中冲出，两员大将，各持一柄禹王朔，杀向宇文成都，宇文成都毫无惧色，举凤翅镏金镗相迎，以一敌二，杀在一处。
结果这两位，面对当朝武状元，天宝大将军宇文成都，也没在宇文成都面前战至二十个回合，就被宇文成都一招横扫千军，将一名大将击落马下，吐血而亡。另一个大吃一惊，掉转马头想逃，被宇文成都一镗打在头上，顿时脑浆迸裂，死尸栽落马下。
杨玄感又惊又怒，大声喝令手下将士，“你们几个一起上，给我拿下宇文成都。”五个将士一声“遵令”，各举兵器，冲向宇文成都。宇文成都挥舞凤翅镏金镗，力战武将。
花刀将魏成和金枪无敌小霸王令狐杰，一见对面不讲规矩，以多取胜，就要催马上前相助，这时菡萏公主杨玉菡却要催马出阵，帮助宇文成都上阵厮杀。吓得魏成赶紧拦住，劝道，“公主不可啊，我们兄弟二人上前相助宇文将军即可，您得率领将士压住阵脚，指挥作战才行啊，万一到时候两军厮杀起来，无人指挥作战，我们必败无疑啊。”
杨玉菡只得作罢，看着魏成和令狐杰催马杀了上去，自己则在阵前，注视着两军阵前的战况。
宇文成都力战武将，正杀得兴起，有了花刀太岁魏成和金枪小霸王令狐杰的相助，更是精神大振，三人一通厮杀，杨玄感的五将将抵挡不住，眼看就要败下阵来。
杨玄感一见，自己五员大将，也抵挡不住对方三人的厮杀，便将令旗一挥，指挥着大队人马，就冲杀过来，和宇文成都等人展开一场混战。杨玉菡早就盯着局势的变化，见对方大队人马冲杀过来，也率领着人马冲上来厮杀。
顿时双方一场混战，直杀得天昏地暗，烈日无光，到处尸横遍野，血流成河。
双方兵力悬殊太大，就算宇文成都和魏成、令狐杰再神勇无敌，也杀不退这一层层涌上来的敌军冲杀，眼看着八千将士，越战越少，折损越来越多。
令狐杰一边厮杀，一边对旁边的宇文成都说道，“宇文将军，这样下去不是办法啊，敌人实在太多了，再打下去，我们非全军覆没不可啊，不如我们先行退去，找机会再战？”
宇文成都说道，“不行啊，如果我们败回上阳城，必定会被杨玄感的大军团团围困，到时我们可就守不住这个小小的上阳城啦。”
“那怎么办？”令狐杰沮丧的说道。
“杀，就和他们杀个鱼死网破，”花刀太岁魏成说道，“擒贼擒王，咱们一起杀奔中军，诛杀杨玄感，杀啊！”说完，魏成抖擞精神，挥舞花刀，就要向前冲杀过去。
”且慢，“这时杨玉菡手提滴着血的亮银枪，冲过来，拦住魏成，对宇文成都说道，”我有并肩王杨林密令，王爷爷命我们往崤函谷败退，将杨玄感的大队人马，诱至崤函谷，他老人家在哪里等着我们呢。“
“什么？”宇文成都吃惊的问道，“并肩王真有密令给你？”
杨玉菡说道，“不错，不过如今形势危急，我们先往崤函谷撤退，到时候容我慢慢向你细说可好？”
宇文成都和魏成、令狐杰顿时看到了希望，高兴的说道，“好，就依公主之言，”然后命令传令官，“传令下去，撤退崤函谷。”
正是：两军血战南阳关，以少胜多有遗篇。
不靠一时血气勇，兵法诡道巧连环。